Le Brésilien Lucas di Grassi (ex-Virgin F1), 28 ans, déjà vu chez Audi quand il avait pris la troisième place des Six Heures de Sao Paulo, au Brésil, aux côtés de l'Écossais Allan McNish et du Danois Tom Kristensen, dans une R18 ultra (non-hybride), est définitivement engagé par la marque aux anneaux.

Trois autres pilotes prévus pour la saison 2013 seront logiquement les trois champions du monde 2012, soit le Français Benoît Tréluyer, le Suisse Marcel Fässler et l'Allemand André Lotterer.

Les trois autres seront le Français Loïc Duval, le Britannique Oliver Jarvis et l'Espagnol Marc Gené, qui avait remplacé en début de saison l'Allemand Timo Bernhard, blessé lors d'une séance d'essai.

Bernhard, sous contrat avec Porsche, tout comme le Français Romain Dumas, ne pilotera plus d'Audi et retourne chez son employeur principal, au sein du même groupe, pour préparer le retour de Porsche en endurance en 2014, avec un prototype de la catégorie-reine, LMP1.

Le jeune Italien Marco Bonanomi n'a pas été conservé.