Toyota voulait utiliser la même paire de moteurs et la même technologie Hybrid Synergy Drive des Prius, mais sans devoir empiéter sur l'espace habitable de la petite Yaris. Il a fallu un an de recherche et développement pour rapetisser toutes les composantes.

Le résultat est un moteur à essence et un moteur électrique donnant une puissance totale de 74 kW-h (99 chevaux). Le petit moteur de 1,5 litre à essence pèse 16,5 kg de moins que celui de 1,8 litre de la Prius et prend 17% moins de place.

Le moteur électrique et plusieurs autres composantes vitales ont aussi été rapetissés, comme la boîte-pont et le bloc de commande d'alimentation.

Pour préserver la malle arrière, les ingénieurs ont logé les piles à hydrure métallique de nickel et le réservoir à essence un par-dessus l'autre, sous la banquette arrière.