Un véhicule autonome a franchi mercredi un poste de péage en totale autonomie et en conditions réelles de trafic, une première techniquement complexe, ont annoncé le réseau d'autoroutes Vinci et le constructeur automobile PSA.
«Le Citroën C4 Picasso autonome du groupe PSA a passé le péage de Saint-Arnoult-en-Yvelines, le plus grand d'Europe, sans aucune intervention du conducteur, grâce à une communication spécifique établie entre le véhicule et l'infrastructure», annoncent les deux partenaires dans un communiqué.
Le péage se trouve sur l'autoroute A10, à une cinquantaine de kilomètres au sud-ouest de Paris. On dénombre 20 guichets de péage dans chaque direction.
«Une première marche importante est ainsi franchie dans la connexion entre le véhicule autonome et les nouvelles générations d'infrastructures nécessaires à son développement», alors que «le passage d'une zone de péage est un sujet complexe pour un véhicule autonome», indiquent PSA et Vinci.
Une partie du péage Saint-Arnoult-en-Yvelines, le plus grand d'Europe. Photo: Reuters
Manoeuvre délicate
Le véhicule autonome doit en effet gérer les flux croisés des véhicules qui se dirigent vers le péage, dans une zone sans marquage au sol. Il lui faut ensuite s'insérer dans une voie large de 3 mètres, et être en mesure de prévoir tout imprévu susceptible de survenir.
Trois voies du péage de Saint-Arnoult ont été équipées de manière permanente accueillir les véhicules connectés et autonomes, ajoutent PSA et Vinci dans ce communiqué.
Lundi, c'est Renault qui avait annoncé un partenariat avec l'exploitant d'autoroutes Sanef, filiale de l'espagnol Abertis, afin de «développer les communications entre les véhicules autonomes et les infrastructures routières, et tester le passage des barrières de péage ainsi que l'approche des zones de travaux».
L'autoroute A10 relie Paris à Bordeaux. Le péage de Saint-Arnoult-en-Yvelines est à une cinquantaine de kilomètres au sud-ouest de Paris. Carte: Google